Suomen Kiipeilyliiton Kilpailuvaliokunta valitsee maajoukkueet seuraavalle kaudelle valintakriteerien mukaisesti. Hallitus vahvistaa valinnat. Maajoukkueeseen valitaan maajoukkuehakemuksen kautta ja Kilpailuvaliokunta käsittelee hakemukset. Maajoukkuehakemus sisältää kattavasti suunnitelman tulevan vuoden kilpailuista. Urheilija sitoutuu noudattamaan maajoukkueen sääntöjä, kun hänet valitaan.
Aikuisten maajoukkue jaetaan lajien mukaisesti boulder-, lead- ja jääkiipeilymaajoukkueisiin. Nuorten maajoukkueen lajit ovat boulder ja lead yhdessä.