Kiipeily jakautuu useaan alalajiin, joista voi harrastaa yhtä tai useampaa mielenkiintonsa ja mahdollisuuksiensa mukaan. Samat varusteet ja kiipeilytekniikka ovat monin osin yhteisiä eri alalajien välillä, joten yhden alalajin harrastaminen tukee myös muita lajin muotoja.
Yleisesti ottaen kiipeily jakautuu kahteen pääkategoriaan: Boulderointiin ja köysikiipeilyyn. Boulderoinnissa kiivetään matalilla seinillä tai kivillä patjojen toimiessa turvavälineenä. Köysikiipeily puolestaan tapahtuu korkeammilla seinillä ja kallioilla ja siinä tärkein turvaväline on köysi. Sekä boulderointia että köysikiipeilyä voi harrastaa sekä sisällä että ulkona.
Yhteisenä tekijänä kiipeilyn yleisimmille harrastusmuodoille on runsaat harrastusmahdollisuudet ja edulliset aloituskustannukset, mikä on mahdollistanut lajin huomattavan kasvun viime vuosina.
Boulderointi
Lue lisää: BoulderointiKiipeilyä matalammilla seinillä ja kallioilla ilman köyttä. Helposti lähestyttävä kiipeilyn muoto, missä yhdistyy kiipeilyn sosiaalinen, fyysinen ja mentaalinen puoli.
Köysikiipeily
Lue lisää: KöysikiipeilyKöysikiipeily on laaja termi joka kattaa monia kiipeilyn muotoja, joissa yhdistävänä tekijänä on köysi ja valjaat turvavälineenä
Jää- ja mixed-kiipeily
Lue lisää: Jää- ja mixed-kiipeilyJää- ja mixedkiipeily ovat kiipeilyn talvilajit, joista jälkimmäistä on mahdollista harrastaa myös kesällä
Alppi- ja vuorikiipeily
Lue lisää: Alppi- ja vuorikiipeilyKun kiipeilykohteena on vuori, puhutaan alppi- tai vuorikiipeilystä. Näissä kiipeilyn osa-alueissa yhdistyy useat eri lajit ja kiipeilytekniikat.
Vuorihiihto eli skimo
Lue lisää: Vuorihiihto eli skimoVuorihiihto, eli Ski Mountaineering tai lyhyemmin Skimo, on talviolympialaji, jossa on ylä- ja alamäkiosuuksia jyrkässä rinteessä. Lajissa edetään pääsoin suksilla, mutta jyrkemmillä osuuksilla suksia voidaan kantaa myös reppuun kiinnitettynä.
Veden päällä boulderointi eli DWS
Lue lisää: Veden päällä boulderointi eli DWSYksin korkealla seinämällä